ຄໍາວ່າ "Grapple" ແມ່ນມາຈາກເຄື່ອງມືທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຜະລິດເຫລົ້າທີ່ເຮັດຈາກຝຣັ່ງຈັບຫມາກອະງຸ່ນໄດ້. ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, ຄຳ ວ່າ grapple ກາຍເປັນ ຄຳ ກິລິຍາ. ໃນປະຈຸບັນ, ຄົນງານໄດ້ນຳໃຊ້ເຄື່ອງຂຸດເຈາະສິ່ງຂອງຢູ່ອ້ອມບ່ອນກໍ່ສ້າງ ແລະ ການຮື້ຖອນ.
ເຄື່ອງຂຸດແມ່ນບາງຊິ້ນສ່ວນຂອງອຸປະກອນຫນັກທີ່ສຸດໃນໂລກ. ພວກເຂົາສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບວຽກງານຕ່າງໆ, ຈາກໂຄງການກໍ່ສ້າງຂະຫນາດໃຫຍ່ຈົນເຖິງການຂຸດຂຸມສໍາລັບສາຍໄຟຟ້າ.